Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems
Neural and Fuzzy Approximator Techniques

Jeffrey T. Spooner (Author), Manfredi Maggiore (Author), Raúl Ordóñez (Author), Kevin M. Passino (Author)

9780471415466, Wiley

Hardback, published 12 June 2002

568 pages
24.4 x 15.9 x 3.1 cm, 0.912 kg

"…well-organized…very useful for a graduate level control or intelligent systems course…" (International Journal of Robust and Nonlinear Control, January 2005)

“…the text is well organised with topics judiciously selected to build on each other…the discussion and motivations are rigorous…” (International Journal of Robust & Nonlinear Control, Vol.15, No.1, 10th January 2005)

Thema dieses Buches ist die Anwendung neuronaler Netze und Fuzzy-Logic-Methoden zur Identifikation und Steuerung nichtlinear-dynamischer Systeme. Dabei werden fortgeschrittene Konzepte der herkömmlichen Steuerungstheorie mit den intuitiven Eigenschaften intelligenter Systeme kombiniert, um praxisrelevante Steuerungsaufgaben zu lösen. Die Autoren bieten viel Hintergrundmaterial; ausgearbeitete Beispiele und Übungsaufgaben helfen Studenten und Praktikern beim Vertiefen des Stoffes. Lösungen zu den Aufgaben sowie MATLAB-Codebeispiele sind ebenfalls enthalten.

Introduction.

PART I: FOUNDATIONS.

Mathematical Foundations.

Neural Networks and Fuzzy Systems.

Optimization for Training Approximators.

Function Approximation.

PART II: STATE-FEEDBACK CONTROL.

Control of Nonlinear Systems.

Direct Adaptive Control.

Indirect Adaptive Control.

Implementations and Comparative Studies.

PART III:OUTPUT-FEEDBACK CONTROL.

Output-Feedback Control.

Adaptive Output Feedback Control.

Applications.

PART IV: EXTENSIONS.

Discrete-Time Systems.

Decentralized Systems.

Perspectives on Intelligent Adaptive Systems.

For Further Study.

Bibliography.

Index.

Subject Areas: Electronics & communications engineering [TJ]