Robot Analysis
The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

Lung-Wen Tsai (Author)

9780471325932, Wiley

Hardback, published 3 March 1999

520 pages
23.6 x 16 x 4.2 cm, 0.968 kg

Ein unentbehrliches Handbuch für Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik! Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschließlich der Lösung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und Übungsaufgaben. (04/99)

Position Analysis of Serial Manipulators.

Position Analysis of Parallel Manipulators.

Jacobian Analysis of Serial Manipulators.

Jacobian Analysis of Parallel Manipulators.

Statics and Stiffness Analysis.

Wrist Mechanisms.

Tendon-Driven Manipulators.

Dynamics of Serial Manipulators.

Dynamics of Parallel Manipulators.

Appendices.

Index.

Subject Areas: Mechanical engineering & materials [TG]