Flexible Multibody Dynamics
A Finite Element Approach

Michel Géradin (Author), Alberto Cardona (Author)

9780471489900, Wiley

Hardback, published 17 January 2001

344 pages
24.1 x 16 x 2.4 cm, 0.68 kg

"a competent offering" (The Aeronautical Journal, November 2001)

Dieser Band vermittelt das notwendige Rüstzeug zum Erstellen einer allgemeinen Software für die Analyse flexibler, dynamischer Vielkörpersysteme, gestützt auf eine mathematisch exakte Behandlung ausgedehnter Rotationen und auf die Modellierung mit Hilfe finiter Elemente. Untersucht werden dabei verschiedene Analyseverfahren, u. a. differentialalgebraische und multiharmonische Ansätze sowie nichtlineare Bifurkationsanalysen. Auch als Nachschlagewerk für die Praxis nützlich! (06/00)

Preface.

Introduction.

Generalized Coordinates for Mechanism Analysis.

Kinematics of Finite Motion.

Parameterization of Spherical Motion.

Rigid Body Dynamics.

The Elastic Beam.

System Constraints: Modelling of Joints.

Substructuring Techniques.

Static and Kinematic Analyses of Multibody Systems.

Time Integration of Constrained Systems.

Automatic Step Size Control.

Energy Conserving Time Integration.

References.

Index.

Subject Areas: Mechanical engineering & materials [TG]