Estimation with Applications to Tracking and Navigation
Theory Algorithms and Software

Yaakov Bar-Shalom (Author), X. Rong Li (Author), Thiagalingam Kirubarajan (Author)

9780471416555, Wiley

Hardback, published 10 July 2001

592 pages
24.4 x 16.3 x 3.3 cm, 0.939 kg

"Estimation, Tracking and Navigation" - Lehrbuch und Nachschlagewerk in einem: Ein wichtiges Gebiet der Steuerungstheorie mit Anwendungen in Kommunikationssystemen, Maschinenbau, Luftfahrt und Chemietechnik wird in diesem Band ausführlich besprochen. Ungenauigkeiten und Unsicherheiten im Laufe des Abschätzungsprozesses werden quantitativ erfasst. Vom zugehörigen ftp-Server ist eine Software abrufbar; außerdem können Sie auf eine illustrierte Web-Version zugreifen.

Preface.

Acronyms.

Mathematical Notations.

Introduction.

Basic Concepts in Estimation.

Linear Estimation in Static Systems.

Linear Dynamic Systems with Random Inputs.

State Estimation in Discrete-Time Linear Dynamic Systems.

Estimation for Kinematic Models.

Computational Aspects of Estimation.

Extensions of Discrete-Time Linear Estimation.

Continuous-Time Linear State Estimation.

State Estimation for Nonlinear Dynamic Systems.

Adaptive Estimation and Maneuvering Targets.

Introduction to Navigation Applications.

Bibliography.

Index.

Subject Areas: Electronics & communications engineering [TJ]